Лазерный сканер LiAir X3

LiAir X3 — новая профессиональная система 3D-сканирования, которая хорошо зарекомендовала себе среди БПЛА и разработана GreenValley International. Она включает в себя лидарные системы, блоки GNSS, инерциальные навигационные системы и программное обеспечение для подготовки трехмерных объектов облака точек с географической привязкой в реальном цвете.

19 преимуществ LiAir X3

• ВЛС очень легкая и простая в использовании.
• Новый дизайн обеспечивает системе высокую прочность и надежную защиту от влаги IP54.
• Простое и понятное использование одним оператором для достижения максимальной эффективности и высокоточных результатов съёмки в поле, лесу, городе, сложном рельефе.
• LiAir X3 позволяет сканировать 1 кв км за 30 минут автономного полëта (1:500).
• Обработка в ПО (в комплекте)
• LiGeoreference занимает 15 минут. Результатом является масштабированное облако точек с географической привязкой.
• Новая встроенная 26-мегапиксельная цифровая камера высокого разрешения APS отображает карты на различных высотах и в самых сложных условиях, поэтому вы можете получить качественные облака точек ваших объектов в истинном цвете, а также можно получить отрофото для фотограмметрии.
• Программное обеспечение LiPlan обеспечивает просмотр облаков точек в режиме реального времени, изменение параметров съемки и контроль над текущими работами. Это программное обеспечение можно установить на контроллер M300 RTK и соединить с X3-H для управления полетом в реальном времени. Программное обеспечение на русском языке. Бессрочная лицензия.
• Комплексное программное обеспечение LiGeoreference, программное обеспечение для постобработки LiDAR 360 с различными модулями и бессрочной лицензией для быстрого получения данных POS, географической привязки и создания окончательного цветного облака точек
• Высокая точность до 5 см на рабочей высоте 70 м
• Рабочая температура от -20 C до +50 C
• Быстрое сканирование цели до 720 000 точек в сек
• Расширенный диапазон сканирования до 450 метров при коэффициенте отражения поверхности 80%
• Возможность сканировать вертикальные плоскости с надиром на выбор 38 и 0
• Высокая плотность сканирования до 1000 точек на квадратный метр и проникновение лазера в растительность (3 переотражения на луч)
• Легкий, изолированный корпус из авиационного алюминия
• Промышленная сборка, все разъёмы LEMO
• Энергосберегающая технология, питание от батареи на платформе DJI и альтернативы
• Комплексное решение на все времена года — аппаратное и программное обеспечение от одного разработчика и производителя.

Система позиционирования и ориентации (POS)

Бортовая система позиционирования (POS) представляет собой инерциальный измерительный блок (IMU) и глобальную навигационную спутниковую систему (GNSS). Системы POS используются для точного определения значений скорости, положения и ориентации системы в данный момент времени.

1. Глобальная навигационная спутниковая система (GNSS)

Глобальные навигационные спутниковые системы (GNSS), поддерживаемые LiAir X3-H, в основном включают GPS, GPS (США), спутниковую навигационную систему Galileo (Европа), навигационную спутниковую систему Beidou (Китай), ГЛОНАСС (Россия). GNSS LiAir X3-H включает в себя бортовую антенну GNSS и антенну базовой станции

2. Инерциальный измерительный блок

Инерциальный измерительный блок (IMU) состоит из прецизионного 3-осевого гироскопа и прецизионного 3-осевого акселерометра. Это опорный центр лидарных систем. Его роль заключается в получении информации о положении и ориентации без внешних справочных данных. LiAir X3-H включает в себя 3-осевую MEMS (микроэлектромеханическую систему).

В одну POS-систему интегрированы гироскоп, 3-осевой акселерометр MEMS и два приемника GNSS/BD. Компоненты POS-системы объединяют многоэтапные параметры для обеспечения точности, эффективности и надежности за счет встроенных алгоритмов оптимизации навигационной системы.

3. Производительность POS-системы LiAir X3-H (после постобработки) -

Точность системы по азимуту 0.038°(1σ)
Ориентация 0.008°(1σ)
Частота передачи данных 200 Гц

Этапы полевых работ со сканирующей системой

Популярные приложения для управления дронами можно использовать для планирования и проведения автоматизированных полетов, включая ПО LiPlan (в комплекте).

Исполнение полета

Первым шагом на этапе полевых работ является установка базовых станций GNSS. GreenValley производит собственную базовую станцию GNSS. Если вы можете экспортировать файл RINEX со своего устройства, вы также можете использовать его базовую станцию GNSS от третьей стороны для сбора необходимой спутниковой информации.

LiAir V включается нажатием и удержанием кнопки ON/OFF. Устройство должно оставаться неподвижным в течение нескольких минут, пока IMU, лидарный датчик и другие встроенные компоненты завершат свою инициализацию. Все светодиоды становятся синими / светодиод RECORDING постоянно горит синим, указывая на то, что новый проект LiAir был создан во внутренней памяти устройства и начался сбор данных IMU + GNSS.

Настройки LiPlan

Откройте приложение LiPlan и нажмите «Маршрут полета», чтобы войти в интерфейс планирования маршрута. Нажмите кнопку «Настройки», чтобы установить параметры устройства.

Настройки параметров

Полное описание опций см. в руководстве LiAcquire-Web.

LiAir X3-H имеет следующие режимы управления сбором данных:

1. Режим управления полетом

Этот режим является заводской настройкой по умолчанию. В этом режиме, когда устройство неподвижно на земле, оно не будет собирать данные лидара и камеры, и автоматически начнет собирать данные лидара и камеры после взлета дрона, а сбор данных лидара и камеры автоматически прекратится при посадке самолета.

2. Быстрый режим

Нажмите кнопку питания (ВКЛ/ВЫКЛ), чтобы создать новый проект и одновременно синхронизировать сбор данных IMU и LIDAR.

3. Ручной режим: в этом режиме система автоматически начинает сбор данных с лидара и камеры при достижении первой путевой точки полетного задания, и автоматически начинает сбор данных при достижении последней путевой точки.

Настройки камеры

Режим запуска: камера срабатывает в соответствии с установленным интервалом времени. Значение по умолчанию — 2 секунды, диапазон — от 1 до 50 секунд.

Режим затвора — камера работает в соответствии с установленным интервалом расстояния. Значение по умолчанию — 10 м.

Информация о настройке: Установите временной интервал или расстояния, которые соответствуют функции настройки «Интервал камеры» в приложении LiPlan.

Копирование данных с LiAir

Перед отключением полезной нагрузки и дронов мы рекомендуем загрузить проект LiAir и сохранить его на локальном устройстве для последующих шагов обработки данных.

LiAir можно выключить, нажав и удерживая кнопку ON/OFF до тех пор, пока не погаснут все индикаторы на панели светодиодных индикаторов. На этом этапе изображения с дополнительной RGB-камеры LiAir также следует скопировать со съемной SD-карты и сохранить в каталог «.../Cam/Images» в соответствующей папке проекта.

Оператор должен завершить сбор данных базовой станции GNSS и скопировать файлы в каталог «Base» в своей папке проекта LiAir. Вы можете использовать один и тот же файл базовой станции для нескольких рейсов.

Вы можете разделить выходной файл LiNav POS на отдельные сегменты, используя функциональные возможности, доступные в наборе инструментов Strip Alignment.

Используя функции, имеющиеся в наборе инструментов «Выравнивание полосы», выходной файл POS LiNav может быть разделен на отдельные сегменты, каждый из которых представляет собой дискретный фрагмент временного блока, в течение которого собирались данные LiDAR.

При разделении траектории на сегменты рекомендуется исключить временные области, в которых БПЛА совершает развороты при взлете, приземляется, выполняет калибровочный маневр в виде восьмерки или возвращается к месту запуска.

Измерения LiDAR в этих областях облака точек, как правило, имеют более низкую точность по сравнению с измерениями, выполненными, когда дрон летел с фиксированным курсом.

Разделение траектории может быть выполнено в автоматическом режиме или ручном режиме.

Купить LiAir X3, а также получить консультацию специалистов вы можете по телефону +7 (495) 651-87-97 или с помощью формы обратной связи на нашем сайте.

Оставьте заявку и наши специалисты свяжутся с вами!

При покупке оборудования, вы получаете бесплатное обучение по эксплуатации геодезического оборудования и круглосуточную техподдержку. Осуществляем доставку в любой город России.

ФокусГео — поставляем надежное сертифицированное оборудование для квалифицированных специалистов.