Системы точного земледелия

Как правило, при принятии решений, связанных с дальнейшими действиями по объекту, возникает необходимость в его обследовании. Обмеры объекта – первичный этап обследования, дающий точную информацию о реальных количественных параметрах элементов объекта: размер, площадь, объём, габариты и форма. Потребность в наших услугах возникает с того момента, когда заказчик только начинает интересоваться каким-либо объектом в интересах решения его бизнес-задач (например, предпроектное обследование). Так же, потребность в информации и сотрудничество могут сохраняться/появляться как в период непосредственного выполнения работ на объекте (например, надзор и контроль), так и при последующей эксплуатации объекта (например, мониторинг состояния). Результаты измерений востребованы для последующего проектирования, визуализации объекта и для различных инженерных расчетов на элементах объекта.

Каждый объект как правило уникален, поэтому стоимость также расчитывается исходя из сложности сооружения, количества конструкционных элементов, общего размера объекта и множества иных параметров.

Измерять можно любой относительно неподвижный объект, отражающий свет и имеющий неизменные формы на все время производства измерений. Это может быть: дом, мост, участок земли, телебашня, туннель, насосная станция, плотина, подъёмный кран, цистерна, тамбовская область, заводской цех, автодорога, атомный энергоблок, корабль и тому подобное.  Измерения по объекту выполняются бесконтактно. Регистратор измерений (сканер) может находиться как на самом объекте, так и вблизи него (в пределах допустимой дальности сканирования). Может располагаться как на неподвижном основании (штатив), так и на подвижном (вертолёт, автомобиль).

Результат лазерного сканирования — массив трёхмерных измерений. Это скан с определённой структурой координат точек в пространстве, полученных лазерным дальномером сканера с поверхности объекта. Точка может характеризоваться интенсивностью полученного отражения от объекта или реальным цветом объекта. Знакомы с принципами цифровой фотографии? Точки скана схожи с пикселями, из которых и состоит растровое изображение. Вот только цифровая фотография представляет из себя простую 2D-проекцию объекта съёмки на плоскость матрицы фотоаппарата (сенсора) и система координат расположения пикселей так же двумерная (горизонт и вертикаль самой проекции). И по другому тут быть не может, поскольку сам фотоаппарат ничего не измеряет. Но представьте, что для каждого пикселя проекции добавилось измерение дальности до объекта съёмки. Вот это уже скан. И каждый такой снимок-скан содержит трёхмерное взаиморасположение точек — измерений по реальному объекту относительно некоего центра сенсора. Первые сканирующие системы работали именно по такому принципу. Ныне всё усложнилось из-за совершенствования системы координат сканера, в которой регистрируются единичные измерения по объекту (структура скана), усовершенствовались сканеры и их лазерные дальномеры, но суть — прежняя.